计划扩展是无尽的拉格朗日中实现资源高效采集、舰队调度和战略布局的核心机制。计划圈的数量和布局直接影响玩家的资源获取效率与战场控制能力。通过合理分配计划圈、优化资源点覆盖以及利用建筑节约计划数，玩家可以有效提升运营节奏。基地升级是增加计划圈数量的主要途径，但需注意前期计划圈有限，应优先保障关键区域的资源采集与战略部署。
计划圈重叠放置虽可行但效率较低，可能导致回收困难。建议采用分散布局，确保每个计划圈最大化覆盖高价值目标，如金属、晶体和重氢资源点。空圈加速功能可提升舰队曲率航行效率，但需提前派遣侦查舰激活坐标。采矿平台和前哨站等建筑可替代部分计划圈功能，减少对计划数的占用，适合长期资源点管理。
加入活跃同盟可共享资源与战略支援，尤其在攻城或防守时能弥补个人计划数的不足。通过增援盟友舰队或协同建立联合计划圈，可高效应对大规模战役。定期评估计划执行效果，及时调整资源分配与舰队部署，避免计划浪费。
技术储备与蓝图研究对计划扩展具有间接提升作用。高级工程船能提高采集效率，减少资源点占用时间；强化舰队战斗力可降低防御性计划的需求。建议优先研究提升工程船容量与采集速度的蓝图技术，同时平衡战斗舰船的战术配置。
计划扩展的终极目标是实现资源与战略的可持续发展。玩家需结合自身发展阶段，动态调整计划圈用途，例期偏向领土扩张，后期侧重同盟协同。科学规划与灵活执行是确保计划扩展效益最大化的关键。
